حسین نوشته ها ...

خب بالاخره بعد از این همه انتظار وسایل ربات رسید امروز . اول که وسایلشو گرفتم تو دستم باورم نمیشد واقعا بیدارم . حس میکردم دارم خواب میبینم . خدایی اینقد صبر کردم از آمریکا میخواستن بفرستن با این همه مشکلات اومده بود تاحالا .

بگذریم . وسایل اومد . یادتونه گفته بودم موتور 560 دور در دقیقه بسته بودم رو ربات ؟ عکسشم گذاشتم ؟؟؟ آقا غلططط کردم . رسما غلط کردم موتور 560 دور در دقیقه گذاشتم 😭😭😭😭

رباتو روشن کردم با سرعت جت رفت تو دیوار . خیلییی سرعتش بالا بود تازه 4 جفت سنسور بیشتر نداشت . بعد مجبور شدم با برنامه نویسی سرعت موتورارو نصف کنم . این باعث میشه کارایشون کم بشه و کلا ربات انگار خیلی خوب عمل نکرد 

اخه موتوراش یه مشکل دیگم داشت . گیربکس های داخلی موتور خیلی نرم بودن. یعنی مثلا وقتی موتور خودشو خااموش میکرد هنوز چند دور در حال چرخش بود و این باعث میشد مشکل ساز بشه (مطمئنم خودمم نفهمیدم چی گفتم ولی اره) . بعد ربات خیلی حرکت زیگزاگ طوری میگرفت رو خط که میخواست بره . خلاصه این موتورا اصلا مناسب نبود . ببینید :

آخرشم میخواست فرار کنه گرفتمش 🤣

دیدید چقدر حرکت بدی داره . خیلی زیگراگ میزنه رو خط برا همین سرعتش میاد پایین . البته این زیگزاگ زیادش یه بخشیش تقصیر خودمه که درستش میکنم انشالله . 

اما برنامه بعدی چیه . برنامه بعدی اینه که موتوراشو عوض کنم این موتورا فایده نداره . یه سری موتور گیربکس گرفتم 270 دور در دقیقه تقریبا نصف اون قبلیه . خب این موتور قطعا خیلی بهتر به ربات میخوره . این موتور جدیدا رو میبندم روش و تست میکنم . زیگراگشو تا حد مرگ میارم پایین هرجور شدهههههه . سرعتشم تا میشه میبرم بالا هرجور شدهههههه . اگه یوقت مثلا تعداد سنسوراشم کم بود مشکلی نیست 2 جفت سنسور دیگه بهش اضافه میکنم .

موتور جدیدا که گفتم میخوام ببندم روش از ایناس :

از ساعت 5 نشستم تا خود ساعت 12 داشتم اینو تکمیلش میکردم دیگه اصلا حال ندارم . تغیراتی که گفتمو فردا روش انجام میدم . 

خداروشکر تا همینجا اومد .

شبتون بخیر :)))))))

۲ ۰